革新的な太陽光パネルクリーニングカー「Widgtech Ashman」

黄浩と徐晨による環境保護と効率向上のための設計

「Widgtech Ashman」は、純電動駆動とクローラ式シャーシを備え、インテリジェントな経路探索機能を持っています。中央の水タンクは200リットルの容量を持ち、数千平方メートルの太陽光パネルの清掃を支援します。機械アームは自由度が6あり、画像認識モジュール、霧化水スプレー、清掃トウヘッドが装備されています。画像認識モジュールは太陽光パネルを分析し、機械アームが清掃作業を行うよう制御します。

清掃車のボディと主アーム構造は、アルミニウム合金を用いてスタンピングで製造されています。外観には2種類のダークグレーのマットペイントが使用されています。トラックは、ポリウレタンポリマー材料を用いて射出成形され、軽量で耐摩耗性と耐腐食性を備えています。

ボディは長さ1900mm、幅1190mm、高さ750mmです。アーム（トレーラー部分を含む）の有効作業半径は約2500mm、最大荷重は10kg、作業時の消費電力は400Wです。シャーシのネット重量は450kg、アームのネット重量は58kg、水タンクのフルロードは200kgです。

「Widgtech Ashman」は、大型の太陽光発電所での太陽光パネルの定期的な清掃に主に使用され、北部地域、複雑な地形、水不足環境、無人環境などの条件下での大規模な太陽光パネルの清掃問題を解決することを目指しています。

このプロジェクトは2022年5月に開始され、2023年2月に北京で完成しました。太陽光発電のための太陽光パネルは、ホットスポット効果による発電効率の低下や焼損を避けるために、定期的な清掃が必要です。南部では規模が小さく、水環境が清掃を容易にしています。しかし、北部では、規模が大きく、水が不足し、風と砂塵が労力と材料費を増加させ、伝統的なスプレーは水を非常に無駄にします。そのため、無人で精密操作を行う電力駆動のインテリジェント機器は大きな利点を持っています。

清掃車のインテリジェント制御は最大の課題で、特に太陽光パネルの表面領域のインテリジェント認識です。異なる光と距離の下で正確な判断を下すことは大きな課題です。この問題を解決するために、我々は大量の識別学習のために深層畳み込みアルゴリズムを使用し、異なるセンサーを補助的に認識させることで、装置の利用可能性を向上させています。

「Widgtech Ashman」は、純電動駆動のトラック式シャーシとインテリジェントな経路探索機能を備えたインテリジェントな太陽光パネル清掃車です。中央には200リットルの水貯蔵タンクがあり、数千平方メートルのパネルの清掃作業を支援します。機械アームは自由度が6あり、画像認識モジュール、霧化水スプレー、清掃ブラシヘッドが装備されています。画像認識モジュールは太陽光パネルの清潔度を分析し、機械アームが清掃作業を行うように制御します。

この設計は2023年のA'ロボティクス、オートマトン、オートメーションデザイン賞でシルバーを受賞しました。シルバーA'デザイン賞は、最高の技術特性と素晴らしい芸術的技術を示す、創造的で専門的に注目すべきデザインに授与されます。これらのデザインは、優れたレベルの卓越性を示し、ポジティブな感情、驚き、驚嘆を引き出します。